大吨位无方向盘电动平车转向原理：无 “盘” 亦能精准转向

在仓储、重型装备组装等场景中，部分大吨位电动平车取消了传统方向盘，转而依靠自动化控制与动力传递系统实现转向，其核心逻辑是通过电子指令替代人工机械操作，兼顾重载下的稳定性与操控精准度。

电子控制液压转向是主流方案，系统以可编程控制器（PLC）为核心，搭配角度传感器、位移传感器与液压执行机构。操作员通过无线遥控器或地面控制台发送转向指令，PLC 接收信号后计算所需转向角度，驱动液压泵产生高压油液，经比例控制阀精准分配至两侧转向油缸。油缸伸缩带动转向节臂转动，使车轮围绕主销偏转，传感器实时反馈转向角度至 PLC 形成闭环控制，确保转向误差控制在毫米级。

对于超大型平车，多采用多轮独立转向原理。车辆底盘分布数十组驱动轮，每组车轮配备独立转向电机与减速器，通过电子差速算法协调各轮转向角度。当需要转向时，控制系统根据预设轨迹，计算出内侧轮与外侧轮的不同偏转角度，同时调节车轮转速差，实现小半径转向甚至原地掉头。这种设计无需集中式转向机构，能分散重载压力，适配 300 吨以上的超大负载场景。

部分高端车型还融入视觉导航技术，通过摄像头识别地面引导线或二维码，自动生成转向路径，配合激光雷达避障，实现无人化自主转向。无方向盘设计剥离了人工操作的局限性，让大吨位平车在复杂工况下更具操控灵活性与作业效率。